ภาพประกอบนี้แสดงให้เห็น Mars Helicopter Ingenuity ระหว่างการบินทดสอบบนดาวอังคาร

ความเฉลียวฉลาดถูกนำไปที่ดาวเคราะห์สีแดงโดยผูกติดอยู่กับท้องของรถสำรวจ Perseverance (เห็นในพื้นหลัง) ความเฉลียวฉลาดซึ่งเป็นการทดลองทางเทคโนโลยีเป็นเครื่องบินลำแรกที่พยายามควบคุมการบินบนดาวเคราะห์ดวงอื่น เครดิต: NASA/JPL-Caltech

• บทความอื่น ๆ : sagae-jc.net

เมื่อเทียบกับเที่ยวบินอื่นๆ ในปีที่แล้ว เที่ยวบินที่ 34 ของ Ingenuity Mars Helicopter อาจไม่โดดเด่น เที่ยวบิน 18 วินาทีที่ประสบความสำเร็จในวันพุธนั้นสั้นกว่าเที่ยวบินแรกของ Ingenuity ด้วยซ้ำ เฮลิคอปเตอร์ของดาวอังคารโผล่ขึ้นมาสูงกว่า 16 ฟุต (5 เมตร) เล็กน้อย บินโฉบลงมาจากนั้นก็ลงจอด แม้ว่าการบินจะดูเรียบง่าย แต่ทีมก็ตื่นเต้นมากเพราะสิ่งนี้มีความหมายต่ออนาคตของ Ingenuity

ในช่วง 2-3 สัปดาห์ที่ผ่านมา ทีมปฏิบัติการกำลังดำเนินการติดตั้งการอัปเดตซอฟต์แวร์ที่สำคัญบนเฮลิคอปเตอร์ การอัปเดตนี้ทำให้ Ingenuity มีความสามารถใหม่ที่สำคัญ 2 ประการ ได้แก่ การหลีกเลี่ยงอันตรายเมื่อลงจอด และการใช้แผนที่ระดับความสูงดิจิทัลเพื่อช่วยนำทาง

Ingenuity ได้รับการพัฒนาขึ้นเพื่อสาธิตเทคโนโลยีเพื่อใช้งานบนดาวอังคารในภูมิประเทศที่ราบเรียบและราบเรียบเช่นเดียวกับที่สนาม Wright Brothers Field เมื่อ Ingenuity เดินหน้าสำรวจ Jezero Craterควบคู่ไปกับรถโรเวอร์ Perseverance เราก็เดินทางผ่านภูมิประเทศที่ท้าทายกว่าที่ทีมเคยคาดคิดไว้

มาร์ส เฮลิคอปเตอร์ โซล 625เฮลิคอปเตอร์ Ingenuity Mars ของ NASA ได้รับภาพนี้โดยใช้กล้องนำทาง กล้องนี้ติดตั้งอยู่ที่ลำตัวของเฮลิคอปเตอร์และชี้ลงโดยตรงเพื่อติดตามพื้นระหว่างการบิน ภาพนี้ได้มาเมื่อวันที่ 23 พฤศจิกายน พ.ศ. 2565 (Sol 625 ของภารกิจ Perseverance rover) ตามเวลาสุริยะท้องถิ่นที่ 16:39:52 น. เครดิต: NASA/JPL-Caltech

ในเที่ยวบินก่อนหน้านี้ นักบินของ Ingenuity จำเป็นต้องค้นหาลานบินให้ปราศจากก้อนหินหรือสิ่งกีดขวางอื่นๆ ที่อาจสร้างความเสียหายแก่ยานพาหนะเมื่อลงจอด Jezero Crater เป็นสถานที่ที่เต็มไปด้วยหิน ดังนั้นการหาสนามบินที่ปลอดภัยจึงเป็นเรื่องยาก! การใช้กล้องนำทางแบบหันลงของ Ingenuity การอัปเดตซอฟต์แวร์นี้จะเพิ่มการหลีกเลี่ยงอันตรายเมื่อลงจอด ขณะบิน Ingenuity จะระบุจุดลงจอดที่ปลอดภัยที่สุดที่มองเห็นได้ เมื่อเตรียมลงจอด Ingenuity จะโอนไปยังไซต์ที่เลือกนี้ ความสามารถนี้ช่วยให้ Ingenuity ลงจอดในภูมิประเทศที่เป็นหินได้อย่างปลอดภัยมากกว่าเดิม ทำให้นักบินของเรามีสถานที่ลงจอดที่มีศักยภาพมากขึ้น

ซอฟต์แวร์นำทางของ Ingenuity ได้รับการออกแบบให้สันนิษฐานว่ายานพาหนะกำลังบินอยู่เหนือพื้นที่ราบ เมื่อเฮลิคอปเตอร์บินเหนือภูมิประเทศเช่นเนินเขา การคาดคะเนพื้นราบนี้ทำให้ซอฟต์แวร์นำทางของ Ingenuity คิดว่ายานกำลังหักเลี้ยว ทำให้ Ingenuity เริ่มหักเลี้ยวเพื่อพยายามตอบโต้ข้อผิดพลาด ในเที่ยวบินที่ยาวนาน ข้อผิดพลาดในการนำทางที่เกิดจากภูมิประเทศขรุขระต้องถูกนำมาพิจารณาด้วย ทำให้ทีมต้องเลือกสนามบินขนาดใหญ่

การอัปเดตซอฟต์แวร์ใหม่นี้แก้ไขข้อสันนิษฐานบนพื้นราบโดยใช้แผนที่ระดับความสูงแบบดิจิทัลของ Jezero Crater เพื่อช่วยให้ซอฟต์แวร์นำทางแยกแยะความแตกต่างระหว่างการเปลี่ยนแปลงของภูมิประเทศและการเคลื่อนที่ของยานพาหนะ สิ่งนี้จะเพิ่มความ แม่นยำของ Ingenuity ทำให้นักบินสามารถกำหนดเป้าหมายไปยังสนามบินขนาดเล็กได้ในอนาคต

แม้ว่า Flight 34 อาจดูเหมือนไม่มาก แต่นี่เป็นครั้งแรกของ Ingenuity ที่มีการอัปเดตซอฟต์แวร์นี้ ทีมงานจะใช้ผลลัพธ์จากการบินง่ายๆ นี้เพื่อเริ่มทดสอบความสามารถใหม่เหล่านี้ เพื่อให้มั่นใจว่าทุกอย่างทำงานตามที่คาดไว้บนพื้นผิวดาวอังคาร การอัปเดตนำเสนอฟังก์ชันใหม่ใน Ingenuity ทำให้เป็นยานพาหนะที่มีความสามารถมากขึ้นและหน่วยสอดแนมที่มีประสิทธิภาพสำหรับความเพียรพยายาม เราทุกคนต่างตื่นเต้นที่จะได้เห็นว่าการอัปเดตนี้จะช่วยให้เราสามารถเดินทางต่อไปของ Ingenuity ได้ที่ไหน!